書籍詳介 |
內容簡介:遲早有一天,人類必須讓出駕駛座, 把自己的生命交給無人駕駛。 司機失業、汽車業崩盤、改變空間認知,重塑社會結構,無人駕駛,你我最切身的科技革命。一本書,引領我們從無人駕駛看見未來社會的樣貌。 未來十年,無人駕駛車輛會逐漸取代由真人駕駛的車輛。影響所及,交通運輸逐漸演變為自動化、隨叫隨到的服務。造成車輛載運人們與貨物在真實世界移動的模式將會有巨大轉變。無人駕駛車,將會改變我們對時間與空間的認知、通勤上下班的方式、居住的地方,以及購物的方式。 當然,我們寧可相信許多改變都是正面的,也相信無人駕駛的車輛將會減少車禍傷亡事故。自動交通管理軟體能夠疏導車流,解決塞車問題,有助於淨化空氣,減少PM2.5對人類健康的危害。家長們再也不必每天載小孩上學、參加各種活動,老人與殘障者也會獲得前所未有的移動能力。然而,每一種顛覆人類的新科技都有暗黑面,無人駕駛車也不例外。 隨叫隨到的無人駕駛車,無論何時何地都能載運任何人上路,比任何公共運輸系統的車票都來得便宜。如此一來,計程車司機即將失業,公共運輸也將進入衰退期。更嚴重的問題是,如果沒有嚴格的隱私保護政策,無人駕駛車輛的乘客可能會發現,安全和方便,其實是犧牲個人隱私換來的,因為無人駕駛車輛的導航軟體,早已記錄並且追蹤乘客的每一步。 未來的無人駕駛車輛將會超越真人駕駛的數量,車輛逐漸成為「聰明的運輸機器人」,透過這本書,作者引領我們理解即將到來的新世界,了解無人駕駛對於我們的工作、交通、運輸、製造、保險、醫療,以及倫理道德造成什麼衝擊。 【一致推薦】 丁彥允|喜門史塔雷克(7Starlake)創辦人 王傑智|交通大學電機工程學系教授、工業技術研究院機械與機電系統研究所數位長 余宛如|立法委員 林漢卿|聯華聚能科技股份有限公司總經理 許毓仁|TEDxTaipei共同創辦人、立法委員 温峻瑜|艾德斯科技(ADAS Mobile Tech)股份有限公司董事長、以色列商會秘書長 蔡惠卿|上銀科技股份有限公司總經理 目錄:前言序章 機器司機 迎接無人駕駛 致命疾病的特效藥 阻礙無人駕駛技術發展的七個盲點 無人駕駛技術發展的時間表 第一章 無人駕駛的世界 便利的個人移動性 找停車位不再令人頭疼 更短的通勤時間和更少的花費 社交和孤獨感 第二章 終極移動機器 汽車和代碼 大動盪 以人類為主導 第三章 自己思考 無人駕駛汽車的操作系統 機器人研發的藝術 運動中的人工智慧 駕駛的控制權:混合人工智慧 底層控制系統:加速、剎車和轉向 上層控制系統:路徑規划和道路導航 第四章 創造人工感知 物體識別的挑戰 中層控制系統 絕對安全可靠 比人類駕駛安全兩倍 第五章 先是有了電子高速公路 黃金時代 通用汽車的電子化高速公路 自動化高速公路的衰亡 第六章 打造智慧車輛,而非智慧公路 V2X技術 智慧型運輸系統的歷史 關於V2X的反思 非智慧型高速公路的價值 修訂交通運輸政策 第七章 機器人崛起 機器學習和無人駕駛 西洋跳棋 無限狀態空間 現代工具箱 第八章 解剖無人駕駛車輛 高畫質數位地圖 數位相機 光檢測與測距:雷射雷達 無線電檢測與測距:雷達 超聲波傳感器:聲吶 全球定位系統(GPS) 內嵌的耳朵:慣性測量單元(IMU) 線控技術(DrivebyWire) 其他設備 第九章 深度學習:最後一塊拼圖 神經網路 感測器 第一次人工智慧的寒冬 神經網路研究的復興 神經認知機 深度學習的誕生 繪圖處理器(GPUs) 現代深度學習 神經網路內部 新型邊緣檢測 第十章 以數據為燃料 機器人的自我管理 預測交通情況 個人隱私 道德倫理規範 第十一章 漣漪效應 交通事故帶來的工作收入 新型車身 新的市場 新型的零售業 犯罪與(成人)娛樂 未來之路 後記 寒武紀大爆發 機器人的進化 傳感器 演算法:指數成長之王 演算法的進步 致謝 注 索引 |