本書是一本PLC入門教材，以永宏FB-PLC為介紹對象。內容從基本數位邏輯、I/O元件介紹起，並對PLC程式執行原理、微指令、間接定址、回路設計法，乃至進階範例等詳細說明。全書配合永宏FB-PLC實物與Win Proladder程式編輯軟體進行剖析與實作。本書適用五專四年級及二專二年級電機科「可程式控制器」課程使用。
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