本書探討機械工具中之基本構造，即機構與機械手。書中詳細說明連桿機構、凸輪機構、齒輪機構、平面機械手以及空間機械手等之設計過程，並將機構與機械手設計時必要的數學方法獨立成章，以利讀者研習，冀讀者無須再參閱其他相關書籍亦能順利上手，輕鬆達到設計機構與機械手之目的。
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