新的第六版仍秉持一貫傳統，利用與工程設計密切相關並且包羅萬象的有趣問題，幫助學生發展解題技巧。為了幫助學生鍛鍊洞察力和解題技巧，本書特別強調求解力學問題時最重要的技巧：繪製自由體圖。新的第六版主要強調功能方程式和衝量動量方程式的時序形式，以及三階段衝量動量圖。
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