本書直溯陽明本人的遺言，由淺入深，探討他的思想精髓。共分八章；前兩章先述陽明思想的前驅（宋明理學）與他本人生平的演變（「狂者」精神）。第三章起，說「心即理」的各層意義，包括「格物即誠意」與陽明立說時對 於傳統權威所表現的獨立心境（第四章），再進一步，解釋「致良知說」的各層含義與它如何「總攝諸說」（第五章）。然後探討「良知本體」的深蘊（即「道德本體論」，見第六章）與「良知本體」和「萬物一體」與「無善無惡」 的關係（第七章），並兼論王陽明對於道教、佛教所持的基本態度。第八章則說出筆者本人的反思。王陽明不只屬於中國文化，也屬於日本與韓國。所以亦將陽明學在明治維新前後的日本，和李朝與其後的朝鮮的情況，作簡單的介紹 （跋一）。最後憑著比較性的史實，給陽明的學說作一種「總評價」（跋二）。