1．十八章的規劃，有實際硬體eZdsp和MotorRun的設備，適合一學期的實習課程。2．程式範例中，都採用Assembly、C語言同時展現，方便老師安排，更可了解二者間的差異性，也適合非電機相關系同學的學習。3．每一章都有思考問題，以作為複習回顧用。也附解答於附錄中。
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