本書由多位國內教授「力學」課程的老師共同撰寫而成，符合大專學生程度。課文配合圖表，說理力求簡明清析，重要名詞與定理則以粗體字型排印，使初學者易於了解與熟悉材料力學之基本定義與概念。各單元皆設有例題、習題，學生可透過實際的演練，增強學習效果。
全書採用國際單位制（SI制，專有名詞依照教育部最新公布之「機械工程名詞」為準，適合大專機械、土木、環工、紡纖、工管、營建與輪機等相關科系之教學以及工程界人士參考之用。
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