本書在撰寫之初，即希望以淺顯易懂的方式來介紹各項工程數學課程，是以在例題設計上以簡單多樣為原則，配合詳細的說明讓讀者能在最輕鬆情況學習各項課程，達到事半功倍的效果。
書可分為四大部分：1. 微分方程式（1至4章；2. 線性代數與向量分析（5，6章；3. 傅立葉級數及轉換（7，8章；4. 複變函數（9至12章等共12章。本書之四大部分可分開教學而不影響連續性，學習上可依學分及時數來彈性做部分或全部的教學，另外本書中有打**者為較進階課程，可省略而不影響其連續性。
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