本書譯自Bretscher所著的LinearAlgebrawithApplications(4/E)，透過淺顯易懂的方式向讀者介紹線性方程組、線性轉換、線性空間(向量空間)、矩陣、行列式等最基礎的內容，也對於正交性、特徵值(與特徵向量)、最小平方法、對稱矩陣、二次性、線性微分方程組、動態系統有所著墨。本書以清晰的條理和脈絡說明定理、原理與相關證明，除此之外，並隨時介紹相關知識的演進歷史與各領域的應用，在習題的部份，尤其可以讓讀者感受線性代數這門學問的應用層面之廣。
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