本書以玄奘法師的漢譯為底本，根據日本學者長尾雅人編纂的梵本，及勝友(Jinamitra)、戒王菩提(??lendrabodhi)、智軍(Ye shes sde)三位譯師於九世紀初譯出的藏譯本，加以校勘世親論師(Vasubandhu)的《辨中邊論釋》(Madhy?ntavibh?ga-bh?sya)。有關玄奘譯對梵本的改動、已至與真諦譯之開合，詳見本書【校記】。

於校勘時，並參考安慧論師(Sthiramati)的《辨中邊論釋疏》(Madhy?ntavibh?ga??k?)，以及不敗尊者(Mi pham rgya mtsho)的論釋《辨中邊論釋˙光明法鬘》(dBus dang mtha’ rnam par ’byed pa’i bstan bcos kyi’grel pa ’od zer ’phreng ba)，對根本頌及世親釋加以疏釋，此詳見於本書【校疏】。

不敗尊者為藏密甯瑪派的大學者，他的釋論，乃依瑜伽行中觀見來釋說世親的釋論；至於安慧的疏，則完全依瑜伽行古學，與唯識今學所說，有很大的差異。本書既據此二家釋疏為主，因此【校疏】所言，亦可以說是遵從瑜伽行古學的見地。

彌勒五論中，本論是針對加行道行人而說。瑜伽行古學凡為加行道而說者，必強調三自性，因此本論便亦以三自性為骨幹而說七事，並由三自性的全盤考察，從而建立瑜伽行古學的中道。有關討論，以詳說於本書〈導論〉及〈前論〉中，讀者可以參考。

作者簡介：

談錫永，廣東南海人，1935年生。童年隨長輩習東密，十二歲入道家西派之門，旋即對佛典產生濃厚興趣，至二十八歲時學習藏傳密宗，於三十八歲時，得甯瑪派金剛阿闍梨位。1986年由香港移居夏威夷，1993年移居加拿大。

早期佛學著述，收錄於張曼濤編《現代佛教學術叢刊》，通俗佛學著述結集為《談錫永作品集》。主編《佛家經論導讀叢書》並負責《金剛經》、《四法寶鬘》、《楞伽經》及《密續部總建立廣釋》之導讀。其後又主編《甯瑪派叢書》及《大中觀系列》。

所譯經論，有《入楞伽經》、《四法寶鬘》（龍青巴著）、《密續部總建立廣釋》（克主傑著）、《大圓滿心性休息》及《大圓滿心性休息三住三善導引菩提妙道》（龍青巴著）、《寶性論》（彌勒著，無著釋）、《辨法法性論》（彌勒造、世親釋）、《六中有自解脫導引》（事業洲巖傳）、《決定寶燈》（不敗尊者造）、《吉祥金剛薩埵意成就》（伏藏主洲巖傳）等，且據敦珠法王傳授註疏《大圓滿禪定休息》。著作等身，其所說之如來藏思想，為前人所未明說，故受國際學者重視。

近年發起組織「北美漢藏佛學研究協會」，得二十餘位國際知名佛學家加入。2007年與「中國人民大學國學院」及「中國藏學研究中心」合辦「漢藏佛學研究中心」主講佛學課程，並應浙江大學、中山大學、南京大學之請，講如來藏思想。