本書以做為大專院校靜力學課程的教科書為出發點編寫，力求好教易學。雖然目前市面上有關靜力學的書籍已不少，但大多譯自英文，或因內容太多且繁雜，或因解說太少，既不便教師教學，學生要自已複習、進修也不容易，於是作者編寫了這本教材。
本書特別注重基本概念的闡述，邏輯結構的推展。例如，什麼叫因次？什麼叫虛位移以及如何計算虛功？如何判斷摩擦力的大小與方向？這些問題既是重點又是較難理解之處。周延解釋這些概念，需要涉及較深的數學力學知識。本書則力求在學生現有的知識範圍內釐清這些概念。
同時，本書舉用大量例子介紹力學中的一些基本方法及解題技巧，諸如選取力學模型、問題的歸類、公式的應用、數學結果的物理意義等。對於第九章虛功原理，編者引用了分析力學的一些概念。我們認為唯有如此，才能清楚的闡述虛位移與虛功原理。
學習力學和其他科學一樣，不作一定數量的習題是不能融會貫通的。因此，本書每章都附有適量的習題，以供練習之用。
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