古代的印度經文通稱《吠陀Vedas》。因此《博伽梵歌》來自《吠陀》。然而什麼是《吠陀》?
字根vid代表了知識。根據印度教徒，《吠陀》是神聖的經典。任何表述真理的經文都是吠陀。吠陀又稱為思魯替(shruti)，意思是「悟道」。智者能從冥想中「悟」到真理，它們不是從書上讀來的，也不是從別人那兒聽來的，它們不是某人寫的，也沒有發表日期。這就是為什麼思魯替的內容，被稱為山那塔那Sanatana Dharna定律，又稱做永恆的真理。

即使在今日的印度，這個哲學仍被認做山那塔那教規，而不是印度教教理。印度教(Hindu) 這個用字是不正確的，這個標簽是外國人來印度後，見到印度河流域的優美文化，而把那裡的人稱作印度(Indu)，之後演變為印度教徒(Hindus)。
這個道理是「悟」出來的，你也可說真理顯示出來了，或者被瞭解了。這類真理不是僅僅涉及印度，因為真理是沒有國界的: 它是宇宙性的。所有進入接受狀態的人，都能得到同樣的視覺或顯示。這就是為什麼說所有的宗教，最後都是萬流歸宗。或許表達方式因著年紀、人種或地域，而有少許不同，然而背後的真理是不變的。不論是誰教它，摩西、耶穌，菩薩、穆罕默德、商羯羅(九世紀時的一個印度教哲人)或者奎師納，所談的真理都是相同的。
那些真理一再傳承下去，因此這個經文被稱為思魯替(悟道) - 老師說學生聽。這也是為什麼泰米爾人稱思魯提為非寫的經書Elutha Marai。一段時間之後，很正常的，腦力會退化，能量會減弱。學生們所學漸漸流失，記憶只能維持一段時間，然後就逐漸忘記，從那之後他們就開始作筆記了。

這是為什麼《吠陀》變成手寫的經書，在那以前都是口耳相傳。這也是為什麼研讀《吠陀經》，會發現像是讀筆記，有時它們讀起來，像是語無倫次。你在做筆記時，旁邊有人講話干擾，大概只有你知道寫的是什麼。總之經過這些筆記，真理傳承下去，並加以擴充，而他們的學生們，又做自己的筆記，如此一代又一代。
《吠陀經》涵蓋了整個宇宙及它一切的活動。它不僅僅提到心靈這個東西，還有理論上對智慧的探討，另外還有每天接觸到的事務。《吠陀經》對生活中的不同層面，做了解說: 譬如布拉馬恰亞brahmacharya（學生或獨身主義者），格里哈斯塔grihastha（一家之主），和凡那普拉思塔vanaprastha（隱士），以及他們各個應有的生活方式。它提到如何辦理婚禮事宜，如何行禮如儀 - 涵蓋了日常生活的一切事務。

關於智慧的解說，則僅限於理論上對真理的探討。《吠陀經》又稱做《吠檀多》。它的字根anta代表了結果，合起來吠檀多，代表了《吠陀經》的最終結果或目標。這一部份的《吠陀經》，又稱為《奧義書》，《奧義書》總是直接說到最終心靈上的真理，人們會發現深奧難解。偉大的智者維亞沙(整個《吠陀經》都要歸因於他) 在他的《梵書》裡，對《奧義書》做了簡化，對絕對真理做了教導。即便是這簡化了的《梵書》對人們來說還是難解，因此才出現了更加淺釋的論述。
這像是給病人吃藥，如果太苦了難以吞下，就會加上糖衣。把高深的哲學，用故事來表述，就是《摩訶婆羅多經》，而《博伽梵歌》，就是這故事的一部份。
《梵歌》以故事表述出來了同樣的吠陀真理。要記住每個宗教，都有它的吠陀(任何表述真理的經文)。《可蘭經》是一個吠陀；基督教《聖經》是一個吠陀；《陀羅經》是一個吠陀；法句經是一個吠陀。每一個都是吠陀，因為它們揭示的是，同樣的宇宙真理。
如果我們想從一個偉大經書裡學到東西，就應該用虔誠的態度去接觸它，才能虛心接受。讓我們對這學習的開始，做一個傳統的禱告。

嗡姆，《博伽梵歌》，記載著阿朱納悟道於宇宙之主奎師納的開釋經過，共有十八章，屬於古代智者維亞沙所著《摩訶婆羅多經》的一部份。噢，神聖的母親，再生的摧毀者，將梵我一如的瓊漿，沐浴在我們身上。《博伽梵歌》，噢，我深愛的母親，我為您冥想。
整部奧義書如同乳牛，擠奶的小牛仔是奎師納，阿朱納如同一隻小牛；飲牛奶的是淨化了智力的人們；梵歌的瓊漿蜜露則是牛奶。
讓我對賜福的主致敬，你的仁慈能使啞巴雄辯，跛子越山。

這個禱告的意思，是說在仁慈至尊的主前，什麼事情都是可能的。

作者簡介：

沙吉難陀大師（Sri Swami Satchidananda）

沙吉難陀大師（Sri Swami Satchidananda）是全球「整體瑜珈」（Integral Yoga）協會的創始人，更是一位人人尊敬的瑜珈大師、精神領袖與和平使者。在美國，他被尊  為「烏思塔克大師」（Woodstock Guru），因為他創造了有名的「烏思塔克節日」（Woodstock Festival）。

一九一四年，沙吉難陀大師出生在印度南部，家境富裕，父親是非常富有的地主，父母均信仰虔誠。小時候，父母希望他將來能成為大企業家，但自從其太太過逝後，他對人生有了更深的領悟，毅然決定投身宗教，脫離俗世生活的一切束縛。

出家前，他接受了Ramakrishna教派的奇巴凡南達大師（Sri Swami Chidbhavanandaji）的啟引；隨後追隨了希瓦難陀（Sri Swami Sivananda）——一位非常著名的喜馬拉雅神聖生命協會（Divine Life Society, Himalayas）的精神大師，他不斷地學習，並接受訓練。一九四九年，希瓦難陀大師任命他為印度出家和尚。

沙吉難陀大師在維丹他森林瑜珈大學（Yoga Vedanta Forest University）教學多年，並在喜馬拉雅神聖生命協會印度各地的分會以及斯里蘭卡、遠東地區等指導宗教、瑜珈活  。

一九六六年，大師應電影製片人康拉路克（Conrad Rooks）和藝術家彼得．邁克思（Peter Mex）的邀請，前往美國訪問。當年在紐約烏思塔克的一個大廣場上，有一場為期三天的熱門音樂會，共有六萬多名美國年輕人前來聆聽。沙吉難陀大師應邀在開幕儀式時致詞，他將瑜珈的益處介紹給所有年輕人，贏得了滿堂喝采。

由於大師世紀  的演講引起了熱烈迴響，大師被熱情地要求延長在美國停留的時間，他是第一位因此而獲得簽證的；他一而再地被要求延長停留，最終成為美國公民。

大師是「整體瑜珈學院」（Integral Yoga Institute）的創辦人，目前此學院在印度、美國各地皆有分院。

「整體瑜珈」在大師的教導下，結合了各種瑜珈方法，包括哈達瑜珈、呼吸練習、放鬆技巧、無私的服務、冥想靜坐、祈禱等，還有學習古印度數千年來的哲學，幫助個人尋找內心的和平與快樂。

整體瑜珈的練習與規則更成了迪恩歐尼斯博士（Dr. Dean Ornish）救助心臟病患的主要依據，也是邁可勒納博士（Dr. Michael Lerner）的救助癌症公益節目的主要根據。

大師身體力行，建造了信仰合一的偉大工程，就是宇宙真理之光寺院（Light On Truth Universal Shrine）。一九八六年，世界獨一無二、可容納世界所有主要宗教的蓮花寺院（LOTUS）誕生了，它就座落在美國維吉尼亞州的瑜珈村，一個在大師領導下的精神中心，是依據瑜珈與宗教原理，能為全人類帶來安詳、和諧、大愛與和平。

大師舉辦過無數次瑜珈與宗教的研討會、研習會、研修會、退隱避靜（Retreat）等活  ；也常受邀於世界各地演講「通往和平之道」的主題。在這個物質文明、社會混亂、人心浮躁的社會裡，大師儼然成為歐、美、印度各地區道德與精神的領袖。他更服務於「國際瑜珈教師協會」諮詢委員會、歐洲國際瑜珈聯盟、英國瑜珈輪和許許多多和平與信仰交流的組織。

為了推  宗教的和諧，大師旅行世界各地，會見過一些政府領袖、精神領袖⋯⋯等。如印度國父馬哈馬．甘地、達賴喇嘛、前聯合國秘書長及緬甸政治家烏坦（U.Thant）、印度總理印迪拉．甘地夫人（Indira Gandhi）、諾貝爾和平獎得主泰瑞莎修女、和平使者可利塔，斯考特金恩太太（Mrs.Coretta, Scott King）等。

大師幾次私下覲見教宗保祿六世，教宗讚許大師對推  信仰交流的努力貢獻；此外，也曾覲見教宗保祿約翰二世。

大師曾經因服務公益而得到許多榮譽、獎章，這其中有Albert Schweitzer、人道主義慈善家獎（Humanitarian Award）、反破壞聯盟慈善家獎（ Anti-Defamation League Humanitarian Award）和兩個榮譽博士。一九九六年十月，聯合國更頒發給大師朱麗葉郝立茲信仰交流獎（The Juliet Hollister Interfaith Award）。

一九九八年他被賦予殊榮，擔任朱麗葉郝立茲信仰交流獎的榮譽主席。在這段期間，達賴喇嘛也獲得了同樣的獎章。大師為和平奉獻一生，無論是個人或全宇宙的和平，並致力於全人類的宗教和諧，是一位人人敬愛的大師。

大師著作有：《哈達整體瑜珈》（Integral Yoga Hatha）、《認識你自己》〈To Know Yourself〉、《超越文字語言》（Beyond Words）等；他也是兩本傳記的主角：《和平使者》（Apostle of Peace）和《一位現代哲人的描述》〈Portrait of a Modern Sage〉等。

大師已於二○○二年八月十九日，在印度為眾生開釋時，含笑往生，他已脫離軀體，而永遠與我們同在。

譯者簡介：

陳景圓

陳景圓老師Jini Malika Chen

美國『整體瑜珈Integral Yoga』

台灣代言人

創辦台灣整體瑜珈

Integral Yoga Taiwan Center



1982年認識『光明大師』華淑君老師，種下了瑜珈的善緣。

1982~2005擔任『中華民國瑜珈協會』翻譯及國際秘書。積極參予世界各地瑜珈的考察、研習活動。包括印度、美國、日本、歐洲、中國大陸等地。

自1997年至2000年，為『中華民國台灣沖道瑜珈會』擔任邀請國外瑜珈大師來台授課及翻譯的工作。

2000年隻身前往『美國整體瑜珈蓮花學院』參加師資培訓，獲沙吉難陀大師Sri Swami Satchidananda親自頒發師資文憑，並成為蓮花學院整體瑜珈的台灣代言人。

2002年 參加歐洲瑜珈聯盟之國際瑜珈大會，會中應邀當場揮毫，一幅「荷在山中，山中有荷」迎得參與大會500多人的讚賞，繪畫過程中全場專注屏息，事後被稱為「是最好的冥想課程」。

2002年參加『歐洲瑜珈聯盟』所舉辦的瑜珈大會時，獲得Swami Sudip蘇迪普大師特別給予加持。再次應邀當場揮毫，並在大會期間舉辦畫展。

2002~2005翻譯沙吉難陀大師之著作(翻譯及詮釋)—聖典『巴坦加里的瑜珈經Yoga Sutras Of Patanjali』。

2006年元月『巴坦加里的瑜珈經』中文版出版。經常應邀作專題性的瑜珈演講及授課。

2006~2008年應邀擔任『歐洲瑜珈聯盟』之國際瑜珈大會的瑜珈老師。

2007年 成立中華國際整體瑜加協會，擔任理事長一職。經常舉辦瑜珈各種研習與活動。

2012年 應邀前往中國大陸深圳教學瑜珈。

2013~14年應邀前往中國大陸鄭州教學瑜珈。

2014年 應邀前往中國大陸北京教學瑜珈。

2016年 翻譯沙吉難陀大師之著作(翻譯及詮釋)— 聖典博伽梵歌Bhagavad Gita。

2016年4月 聖典博伽梵歌Bhagavad Gita中文版出版。

謙虛、感恩讓陳老師在工作之餘全部融入瑜珈，希望藉自身的磨練，能更深入瑜珈、認識『自我』，並期望和人們分享瑜珈帶給大家的喜悅、健康、祥和與靈性的提昇。

陳老師格言一：

你是那珍貴的阿凡達(神的化身)，認識真我，

走入無限!

陳老師格言二：

學習做好人、做好事。將生活簡單化，放下執著，

得享黃金當下