家裡蹲王女☓野獸騎士!!大陸的中心‧福爾蒙特王國。建國英雄喬瑟夫的孫女‧夏洛特是個深愛書本的室內派,同時也是家裡排行最小的王女。她平時不愛打扮自己,相親的時候也總是失敗告終,然而父王卻突然下令要她和被稱為〝無頭騎士〞並遭人們畏懼的亞爾貝特‧霍斯曼一起前去狩獵──?