每一本美好腳蹤系列繪本介紹的主角，有些是土生土長的台灣在地人、或是飄洋過海來的異鄉人，還有一些些遠赴他國照顧艱苦人的台灣人。他們無論落腳在哪裡，所做的事，都是實踐聖經裡的教導，呈現對台灣這片土地和人的愛。
【井上先生，謝謝您】描述來台灣進行醫療傳道的井上伊之助，不計山區生活的艱難和生命一再遭遇的挫折，堅持著他向原住民傳道的意志，因著美好的信仰，以愛服務原住民，見證主耶穌的教導，用愛勝過恨的感人故事。
書中除了人物故事、精緻的插畫，還有親子導讀，讓父母與孩子共同討論，對書中人物有更深刻的認識；以及故事發生的在地旅遊導覽，可以按圖尋訪故事中每位主角在台灣工作生活的美好腳蹤。本書提供QRcode，只要掃描就可以上網聆聽故事內容。另隨書附英文譯本，提供英語小讀者自己閱讀的機會和樂趣。
