每一本美好腳蹤系列繪本介紹的主角，有些是土生土長的台灣在地人、或是飄洋過海來的異鄉人，還有一些些遠赴他國照顧艱苦人的台灣人。他們無論落腳在哪裡，所做的事，都是實踐聖經裡的教導，呈現對台灣這片土地和人的愛。
《孫理蓮心中的小喜樂》藉著一個麻瘋病院患的孩子真人真事發展出來的故事，介紹美國宣教師孫理蓮在1950年代台灣物資缺乏時，創辦「芥菜種會」，有系統建立當時台灣人需要的各種事工單位，幫助痲瘋病人、烏腳病人、孤兒和原住民。
書中除了人物故事、精緻的插畫，還有親子導讀，讓父母與孩子共同討論，對書中人物有更深刻的認識；以及故事發生的在地旅遊導覽，可以按圖尋訪故事中每位主角在台灣工作生活的美好腳蹤。本書提供QRcode，只要掃描就可以上網聆聽故事內容。另隨書附英文譯本，提供英語小讀者自己閱讀的機會和樂趣。
