每一本美好腳蹤系列繪本介紹的主角，有些是土生土長的台灣在地人、或是飄洋過海來的異鄉人，還有一些些遠赴他國照顧艱苦人的台灣人。他們無論落腳在哪裡，所做的事，都是實踐聖經裡的教導，呈現對台灣這片土地和人的愛。
本書以陳五福醫師名字中的數字，五，開啟這本書的序幕。他的一生與「五」結下不解之緣，作者劉清彥以藏頭詩的趣味，用韻文的寫作方式，流暢的帶出陳五福的一生，點出他生命的特質及重要事蹟。繪者蔡兆倫用真實照片的剪影配搭充滿童趣的小劇場方式，一幅幅的插畫，演繹出故事的內容。
書中除了人物故事、精緻的插畫，還有親子導讀，讓父母與孩子共同討論，對書中人物有更深刻的認識；以及故事發生的在地旅遊導覽，可以按圖尋訪故事中每位主角在台灣工作生活的美好腳蹤。本書提供QRcode，只要掃描就可以上網聆聽故事內容。有聲書有華語、台語、英語三種語言。另隨書附英文譯本，提供英語小讀者自己閱讀的機會和樂趣。
作者簡介：
作者／劉清彥
一二三四五，小朋友都叫他「阿達叔叔」，他整天與書為伍，寫童書、譯童書，也到處去說童書，還在電視主持兒童閱讀節目。作品得過開卷年度好書獎、金鼎獎優良童書推薦獎、豐子愷圖畫書獎，還有三座廣播電視金鐘獎。雖然名字沒有「福」，但希望自己做的書和節目，都能成為眾人的祝福。
繪者／蔡兆倫
生於台灣，曾經從事插畫、美術編輯等工作。繪製漫畫、兒童插畫、童書繪本多年。目前為圖畫書作家。