徐霞客，明代地理學家、旅行家、文學家。雖生於名門望族，卻不屑舉業，志在五嶽。一生志在四方，「達人所之未達，探人所之未知」，經幾十年考察，尤其對岩溶地貌（喀斯特地形）進行了深刻的研究和記錄，包括溶洞分布，鐘乳石、石筍……成因都有詳細的考釋，是舉世第一人。同時對長江源頭作了考察，糾正了古代文獻對「岷山導江」的錯誤論斷。並撰成六十餘萬字地理名著《徐霞客遊記》，被稱為「千古奇人」。
本書選取徐霞客一生中具有代表意義的細節，涉及少年立志、母親鼓勵、友人交往、遊歷考察等，特別對其晚年「萬里遐征」途中所經歷的艱難險阻作了細緻刻畫，從不同側面呈現出徐霞客求真求實、不斷探索的人生旅程。
