本書結構與《純粹理性批判》的結構大體相同，但細節安排、劃分卻迥異，甚至相反。本書任務並不是批判「純粹實踐理性」，而是立足於無人可以懷疑的「純粹實踐理性」去批判理性的「全部實踐能力」；即不是像《純粹理性批判》那樣考察人的各種知識「如何可能」的先天條件，而是從人的純粹理性現實具有的實踐能力出發並以之作為標準，批判和評價一般的（不純粹的）理性在實踐活動中的種種表現，從中確認純粹理性的先天普遍規律，這就是道德律。道德律使人認識到人在實踐中事實上是自由的，並反過來確定了人的自由是道德律的「存在理由」，這樣一來，自由就由於存在著道德律這一事實而不再僅僅是《純粹理性批判》中所設想的那種可能的「先驗自由」，而成為具有客觀實在性的「實踐的自由」即「自由意志」了。

作者簡介：

康德（Immanuel Kant）
1724年生於東普魯士科尼希貝爾格（Konigsberg），1804年逝世於該城。他於1740年就讀於科尼希貝爾格大學，1746年至1755年迫於生計而終止學業，擔任家庭教師。1755年他在科尼希貝爾格大學完成學業後，留校任教，直到1797年因年老力衰，才終止授課。在哲學方面，他繼承啟蒙哲學之傳統，綜合歐陸理性論與英國經驗論，形成其批判哲學，開啟從菲希特到黑格爾的德國理念論；就其原創力及影響力而言，誠為近代西方哲學家第一人。其主要著作有《純粹理性批判》、《實踐理性批判》、《判斷力批判》、《道德底形上學之基礎》、《道德底形上學》、《單在理性界限內的宗教》、《未來形上學之序論》等。

譯者簡介：

鄧曉芒，男，1948年4月生，湖南長沙市人，1982年獲武大哲學系碩士學位，現任武漢大學哲學系教授、博士生導師、西方哲學研究所所長，中華外國哲學史學會常務理事。著有《思辨的張力∕黑格爾辯證法新探》、《康德〈純粹理性批判〉指要》(與楊祖陶合著)、《冥河的擺渡者——康德〈判斷力批判〉導讀》、《靈之舞——中西人格的表演性》、《人之鏡∕中西文學形象的人格結構》、《靈魂之旅∕九十年代文學的生存意境》等，譯有康德《實用人類學》、《自然科學的形而上學基礎》、《康德三大批判精粹》(與楊祖陶合譯)、胡塞爾《經驗與判斷》等；發表論文百餘篇。