這是由聖者帕坦迦利所系統化
綜括了不同法門的教導，組成八個步驟的修行途徑
──夜摩、尼夜摩、體式、調息、內攝、專注、禪那、三摩地──
可以讓人學會控制自己的欲望、情緒、思想和細微心印
精通之後，將能完全實證「本我」，使個人和宇宙的真實合一
※這是一套有條理而科學的學問，在教人如何自為，不強迫盲從信仰，而是鼓勵如實分辨。
※每個接受王道瑜伽修練方法的人，都可以依照自己的親身體驗來檢驗它。
◎外肢
夜摩和尼夜摩：瑜伽的道德規範，幫助修行人培養正確的心態。
體式：維持身體的康健及控制身體，是心地能夠健康和受控的前提。
調息：經由控制外在的呼吸之氣（粗大的氣），來控制生命能量的細微之氣。只有在調控自己的呼吸之後，才能夠做到調控自己的心地。
內攝：將感官收攝回來，是心能夠寧靜的前提。
◎內肢
重點是對於心地的控制
專注：將渙散的心念集中於一個點。
禪那：能長時間維持專注於同一個點上，才進入所謂禪那（冥想）的境地。
三摩地：維持禪那的時間長了，就進入三摩地，證悟本我，最終與本我合一。
這是一條非常科學的瑜伽途徑，由帕坦迦利把它條理化之後寫了下來。只要遵循這條途徑，就可以學會控制自己的欲望、情緒、思想，以及那些沉澱在無意識中的細微心印。它非常有系統地解釋並描述了一套包含八個步驟的瑜伽功法，藉助它則可以讓個人和宇宙的真實合一。求道之人最後進到第八個階段，叫做三摩地。
不同的瑜伽法門相異之處，是在初始修練的階段，以及各有一套修練專注的方法，但是最後的三個階段都是相通的，就是專注、禪那，以及最終的三摩地合一。它們都能通向圓滿、智慧、喜樂的境地。
作者簡介：
斯瓦米．拉瑪（Swami Rama, 1925~1996）
二十世紀全世界具有影響力的瑜伽大師之一。
斯瓦米．拉瑪出生於喜馬拉雅山，蒙受上師啟引，得以深入眾多的瑜伽道法。他的上師將他送往住在喜馬拉雅山上的多位瑜伽士和成就者那裡，以便從古老的教導中，啟發出嶄新的觀點與視野。當時年僅二十四歲的斯瓦米‧拉瑪，就被南印度的卡威皮趟（Karvirpitham）被奉為商羯羅阿闍黎。由於斯瓦米．拉瑪希望專注喜馬拉雅山洞穴中的修道練習，就任幾年後就毅然決然放棄這個崇高的地位。
在成功完成在深山的修道後，他被上師指派到日本及西方宣揚喜馬拉雅山正宗的修練，並輔以科學基礎來印證古典瑜伽的練習。在位於美國堪薩斯州托皮卡市（Topeka）的曼寧格基金會（Menninger Foundation）中，斯瓦米．拉瑪令人信服地示範了心所具備的能耐，他示範了心可以控制非自主的生理過程，例如心律、體溫及腦波等。他在美國實踐傳承任務長達二十三年，並在這段期間創建了喜馬拉雅國際機構（Himalayan International Institute）。
斯瓦米．拉瑪在美國逐漸變成一位家喻戶曉的瑜伽士、老師、哲學家、詩人、人道主義者及慈善家。他的預防醫學、整體健康及壓力管理，都深深地滲透進入西方醫學的主流。在1993年，斯瓦米．拉瑪回到印度，在喜馬拉雅山加爾瓦區的山腳下，創建了喜馬拉雅醫院信託機構（Himalayan Institute Hospital Trust, HIHT）。
斯瓦米．拉瑪在1996年11月離開了人間的這個身體，然而，他長久以來所播下的種子，直至今日依然持續其發芽、開花並結果的過程。他的教導被簡化為「愛、服務、憶持」的銘言，持續啟發著許多有幸能與這位無私、充滿愛的大成就者產生連結的學生們。
譯者簡介：
石宏
業餘翻譯，譯有《瑜伽經白話講解．三摩地篇》、《瑜伽經白話講解．行門篇》、《瑜伽經白話講解．必普提篇》、《瑜伽經白話講解．獨存篇》、《大師在喜馬拉雅山》、《瑜伽修行語錄》、《夜行的鳥》、《瑜伽就是心靈修行》、《哈達瑜伽》、《走向靜默，如你本來》、《心靈瑜伽》、《拙火瑜伽》、《幸福瑜伽》、《讓心中的狂躁消退》、《鼻尖上的覺知──呼吸之間》。著有《去印度的幸福日記》（台灣明名文化出版）。