在悠久的遠古時代,使用太古恐龍之力的龍裝族,曾與稱霸地球的邪惡宿敵‧德魯伊東族展開激戰。其後德魯伊東族為躲避巨大隕石而逃到宇宙,令地球獲得長久和平。經過漫長的歲月,德魯伊東族在現代以更強大的力量重臨,妄想支配地球。被選中的龍裝者們組成騎士龍戰隊,喚醒沉睡的騎士龍奮力對抗,誓要再次保衛地球!