1.整合三大積木：結構機構採用Gigo智高積木；電控感測採用motoduino U1控制板及互動感測板V3；程式採用Scratch（mBlock5）及專用程式擴充積木，組裝、學習與應用更容易。

2.在學習與使用上，IPOE G1積木機器人具有組合與彈性擴充的特性。教材編輯順序依照學習年齡層與進度，逐步從輕鬆入門，漸次加深與加廣。

3.Arduino控制器與互動感測板，加上LCD液晶顯示幕，構成一組Arduino實驗平台，可以專注學習基礎程式設計與控制。

4.因應AI人工智慧新學習，特別導入選用威盛Pixetto AI高畫質視覺感測器，不僅提供一系列視覺感測器功能，還可以透過適用初學者的Scratch（mBlock5）平台進行程式設計，使其成為學習AI和機器人應用的理想入門捷徑；更可進一步提升初學者的AI視覺和機器人專題作品。

Chapter 1 IPOE G1 硬體介紹
1-1 什麼是Arduino
1-2 控制系統Arduino
1-3 Motoduino V3 感測互動擴展板
1-4 組裝IPOE G1 控制板模組
1-5 IPOE G1 其他周邊感測模組與驅動馬達
1-6 IPOE G1 控制板與各種模組的接線
1-7 IPOE G1 積木機器人腳位配置
1-8 結構與機構—智高積木

Chapter 2 軟體—圖控程式mBlock
2-1 認識圖控程式
2-2 安裝圖控程式mBlock5
2-3 圖控程式mBlock5 整合開發環境
2-4 即時模式和上傳模式
2-5 mBlock5 程式積木

Chapter 3 Arduino 控制學習—即時模式
3-1 數位輸出
3-2 模擬類比輸出
3-3 數位輸入
3-4 類比輸入
3-5 伺服馬達與控制

Chapter 4 Arduino 控制學習—上傳模式
4-1 數位輸出
4-2 模擬類比輸出
4-3 數位輸入
4-4 液晶顯示器
4-5 蜂鳴器與音樂
4-6 伺服馬達與控制
4-7 超音波感測器應用
4-8 溫溼度感測器
4-9 直流馬達與控制

Chapter 5 IPOE G1 積木機器人建構與應用
5-1 IPOE G1 積木機器人車體組裝
5-2 IPOE G1 積木機器人車體運動控制
5-3 倒車雷達

Chapter 6 藍牙遙控與智慧手機APP 應用
6-1 認識藍牙模組
6-2 手機配對Arduino 藍牙模組
6-3 下載與安裝iOS 與Android 雙系統App「BLE JoyStick」
6-4 「BLE JoyStick」使用說明
6-5 使用手機控制IPOE G1 積木機器人

Chapter 7 循跡自走機器人
7-1 紅外線循跡感測應用
7-2 紅外線感測器模組工作原理
7-3 紅外線循跡自走機器人初體驗
7-4 偵測場地的循跡策略
7-5 IPOE G1 積木機器人挑戰初級IRA 智慧型機器人認證

Chapter 8 G1 積木機器人與mBlock 上傳廣播
8-1 上傳模式廣播功能介紹

Chapter 9 AI 人工智慧鏡頭Pixetto 與IPOE G1 積木機器人應用
9-1 Pixetto 基本的操作方法
9-2 AI—顏色辨識