內容簡介
本書是『工業4.0系列』介紹常用的工業感測裝置與物聯網整合應用的書籍，書名為『ESP32工業物聯網6門課』，主要是運用Modbus工業通訊與網路通訊，轉接到RS485與Modbus RTU的通訊協定，與工業上的感測裝置通訊與控制，進而透過整合的專書，是筆者針對工業上的應用為主軸，本書進階的特點是MQTT Broker伺服器的應用，透過分散式的技術，透過訂閱與發佈的機制，就可以透過本書開發的控制板，輕鬆透過通訊方式控制遠端的工業通訊裝置，基於這樣的機制，更可以簡單用常用的語言：如python進行開發產業上控制這些工業感測裝置，並可以透大電力控制能力的繼電器模組控制電力設備的應用，主要是給讀者在物聯網的基礎技術下，更可以簡單控制工業上的控制裝置，透過本書的範例與程式攥寫技巧，以漸進式的方法介紹使用方式、分散式的控制等等。
Arduino/ESP32開發板最強大的不只是它的簡單易學的開發工具，最強大的是它網路功能與簡單易學的模組函式庫，幾乎Maker想到應用於物聯網開發的東西，可以透過眾多的周邊模組，都可以輕易的將想要完成的東西用堆積木的方式快速建立，而且價格比原廠Arduino Yun或Arduino + Wifi Shield更具優勢，最強大的是這些周邊模組對應的函式庫，瑞昱科技有專職的研發人員不斷的支持，讓Maker不需要具有深厚的電子、電機與電路能力，就可以輕易駕御這些模組。
所以本書要介紹台灣、中國、歐美等市面上最常見的智慧家庭產品，使用逆向工程的技巧，推敲出這些產品開發的可行性技巧，並以實作方式重作這些產品，讓讀者可以輕鬆學會這些產品開發的可行性技巧，進而提升各位Maker的實力，希望筆者可以推出更多的入門書籍給更多想要進入『Arduino 』、『ESP32』、『物聯網』、『工業4.0』這個未來大趨勢，所有才有這個物聯網系列的產生。
作者簡介
曹永忠 (Yung-Chung Tsao)
國立中央大學資訊管理學系博士，目前在國立暨南國際大學電機工程學系兼任助理教授、國立高雄大學電機工程學系兼任助理教授與靜宜大學資訊工程學系兼任助理教授，專注於軟體工程、軟體開發與設計、物件導向程式設計、物聯網系統開發、Arduino開發、嵌入式系統開發。長期投入資訊系統設計與開發、企業應用系統開發、軟體工程、物聯網系統開發、軟硬體技術整合等領域，並持續發表作品及相關專業著作。並通過台灣圖霸的專家認證
蔡英德 (Yin-Te Tsai)
國立清華大學資訊科學系博士，目前是靜宜大學資訊傳播工程學系教授、靜宜大學資訊學院院長，主要研究為演算法設計與分析、生物資訊、軟體開發、視障輔具設計與開發。
許智誠 (Chih-Cheng Hsu)
美國加州大學洛杉磯分校(UCLA) 資訊工程系博士，曾任職於美國IBM等軟體公司多年，現任教於中央大學資訊管理學系專任副教授，主要研究為軟體工程、設計流程與自動化、數位教學、雲端裝置、多層式網頁系統、系統整合、金融資料探勘、Python建置(金融)資料探勘系統。
目錄
自序
工業40 系列
開發板介紹
ESP32 WROOM
NodeMCU-32S Lua WiFi 物聯網開發板
安裝ESP 開發板的CPX 晶片USB 驅動程式
章節小結
第一門課 溫溼度感測器模組
XY-MD02 溫溼度感測模組
開啟軟體
XY-MD02 溫溼度感測器通訊命令解析
讀寫請求資料發送資料方法
感測模組回應請求後回饋資料發送資料方法
請求發送溫度資料
請求發送濕度資料
請求發送溫溼度資料
讀寫單一暫存器資料發送資料方法
感測模組回應請求暫存器後回饋資料發送資料方法
請求發送裝置位址資料
請求修改裝置位址資料
請求發送傳輸速率資料
請求修改傳輸速率資料
章節小結
第二門課 溫溼度感測器傳送雲端
XY-MD02 溫溼度感測模組
顯示XY-MD02 溫溼度感測器顯示介面
將溫XY-MD02 溫溼度感測器透過資料代理人傳送到雲端平台
章節小結
第三門課 Modbus RTU 繼電器模組
八組繼電器模組
Modbus RTU 繼電器模組電路控制端
電磁繼電器的工作原理和特性
繼電器運作線路
完成Modbus RTU 繼電器模組電力供應
完成Modbus RTU 繼電器模組之對外通訊端
開啟軟體
開始測試繼電器開啟與關閉
通訊命令解析
控制繼電器之Modbus 控制碼
測試軟體進行連線與控制測試
完成Modbus RTU 繼電器模組之對外通訊端
實際進行連線與控制測試
章節小結
第四門課工業通訊四繼電器模組
四組繼電器模組
開啟軟體
Modbus RTU 四路繼電器模組命令解析
單獨打開單一繼電器
開啟/關閉所有繼電器
讀取/設定控制器
讀取繼電器器
讀取IO 光耦合
電磁繼電器的工作原理和特性
繼電器運作線路
完成Modbus RTU 繼電器模...