★第一本完整詳解省錢、省力又節能的「機巧裝置」專業圖典
★看圖就懂！92種用途別、構造別「機巧裝置」設計大圖解

機巧法改善（Karakuri Kaizen），低成本實踐簡便自動化！
持續改善，是企業追求永續經營的基石，源自於日本，從江戶時代流行的機械人偶獲得啟發，以簡易的機械構造，進行現場改善，以減少浪費、提升生產效率的改善手法，稱之為「機巧法」。

本書以建構「機巧裝置」基本構成方式開始談起，以淺顯易懂的圖片來進行詳盡的解說，方便從事改善活動的人員，方便查閱符合機巧目的的各種技巧，並進而能將之活用於工作現場中。

★書內收錄之不同目的別「機巧裝置」
均等變換機構／間歇驅動機構／倍速移動機構
內含行星小齒輪的機構／均衡器
利用單一動作建構出複數時段的機構／轉換運動方向機構
傳達運動機構／水平移動機構／連桿機構／增力機構／導引機構
能建構良好的運動特性的機構／操控搬送的機構／驅動器
將馬達旋轉轉換成往返運動的機構／防止反轉機構

出版序
前言
目的別「機巧裝置」機構一覽

第1章 機巧裝置和機構的設計思考
機構應用1-1 輸出2 倍力量，變換的速度就會減半
機構應用1-2 使用槓桿的重點就在支點、施力點、抗力點間的距離
機構應用1-3 只要記住改變轉速、方向、傳達動力這3 種功能的機構
就可製作機巧裝置
機構應用1-4 將驅動機構的動作改成手動就能建構出「簡易機巧裝置」
機構應用1-5 組合二種驅動機構以建構出兼具二者特性的「機巧裝置」
機構應用1-6 反轉運動的方向就能建構出好操作的「機巧裝置」
機構應用1-7 將基本要素加以組合，就能完成可控制在水平位置不往下掉的「機巧裝置」

第2章 「均等變換」的機構
機構應用2-1 使用齒輪以便更有效率地改變運動方向
機構應用2-2 使用齒條及小齒輪將環形旋轉均等運動變換成直線運動
機構應用2-3 成雙的齒條及小齒輪就能建構出平衡夾具
機構應用2-4 使用蝸輪組來阻止反轉
機構應用2-5 由馬達驅動傳動螺桿以便停在複數位置
機構應用2-6 使用正時皮帶就能建構出由馬達驅動的撿取與放置單元機構
機構應用2-7 使用鏈條來傳送重物
機構應用2-8 運用滑輪，只要一半的行程就可以創造出2 倍的上舉力量

第3章 運用「行星小齒輪」的機構
機構應用3-1 思考旋轉軸與外圓周的移動方式，就能理解行星小齒輪的作動
機構應用3-2 使用齒條及小齒輪型倍速機構讓氣壓缸的行程變成2 倍
機構應用3-3 使用帶有滾輪的鏈條輸送帶可讓輸送帶的搬運速度變成2 倍
機構應用3-4 使用擺線移動機構，讓機構邊旋轉邊運送物件到遠處
機構應用3-5 使用行星齒輪就可做到3 段變速
機構應用3-6 使用均衡器讓形狀怪異的工件，能持續被往前推送
機構應用3-7 使用差速齒輪就能建構扭力均衡器
機構應用3-8 使用行星小齒輪讓單一動作牽引出不同時段的2 個作動

第4章 運用「槓桿運動轉換與連桿聯結」的機構
機構運用4-1 使用臂桿可以簡單地轉換運動方向
機構運用4-2 用臂桿取代直動導塊就能完成的簡單設計
機構運用4-3 將線性導塊換成臂桿，就可以自由配置驅動器
機構運用4-4 被導引的手臂可用連桿棒來聯結
機構運用4-5 使用連桿的沖壓移動機構
機構運用4-6 使用伸縮手臂來聯結相同的臂桿
機構運用4-7 使用滑槽塊讓臂桿和直動機構直接聯結
機構運用4-8 使用滑槽塊的沖壓移動機構
機構運用4-9 使用滑臂桿和滑槽塊，讓短行程的氣壓缸產生大範圍的往返運動

第5章 運用「肘節切換增力機構」
機構運用5-1 若需要很大力道的話，就使用肘節讓它伸展到極限
機構運用5-2 使用2 根連桿臂來建構出肘節
機構運用5-3 使用肘節來夾取工件
機構運用5-4 臂桿的驅動部換成肘節，就可以在末端增力
機構運用5-5 使用雙肘節可以讓行程的...