結合 Lego Mindstorms NXT 與開源電子的專案製作

運用積木、感測器和微電腦控制器製作機器人



使用當今最酷炫的 DIY 技術製作神奇的機器人與裝置。本書提供詳盡清楚的操作指引，您將學習到用 Lego Mindstorms NXT2.0 和 Arduino 模型平台製作各種電子裝置，讓您以 Mindstorms 就能創作出令人稱羨的神奇裝置；加上 Arduino 的應用能帶給我們一些意想不到的功能，進而開發出嶄新的應用。



製作出飲料販賣機、電子音樂聲成器、無線遙控燈具等等



書中每個有趣且神奇的實驗項目皆有詳盡製作程序及清晰的圖解說明，讓您能夠按部就班的完成各個實驗。您將學習如何設定 Arduino 撰寫程式的環境，下載 sketches 語言和所需要的函式庫，以及協助非程式專業人仕使用 Arduino 程式語言。這本書適用於學生、老師、業餘愛好人仕、製造者、駭客一族以及各個年齡層的孩童。



透過本書您將學習到

‧利用繪圖機器人(Drawbot)，本實驗帶您製作一個用畫筆來繪製各種圖案的機器人

‧示範如何使用 Mindstorms 馬達製作一個時鐘裝置，顯示精確的時間

‧只要按壓一個按鈕，就可以讓巧克力牛奶製造機將牛奶和巧克力糖漿均勻攪拌並放入杯中

‧利用滑輪與 Arduino 的護腕裝備以及一組無線控制器所組合而成的魔爪機器人(Gripperbot)

‧一個樂高吉他的裝置，安裝各種按鈕和旋鈕可以發出各種電子音樂！

‧用智慧手機控制的樂高燈具，具備 on/off 開關與明亮度調整的功能

‧藉由認識歐姆定律以及基本電子元件，進而親身體驗美麗的電子世界



本書範例所引用的作法皆經由經驗豐富的專業製造人仕認證

chapter 01 實驗項目：Drawbot

chapter 02 樂高機器人 - 解剖分析

chapter 03 Arduino 的插曲

chapter 04 實驗項目：時鐘裝置

chapter 05 實驗項目：巧克力牛奶機

chapter 06 基本電子理論

chapter 07 魔爪機器人(Gripperbot)

chapter 08 實驗項目：吉他裝置(Keytar)

chapter 09 燈具的實驗項目

chapter 10 實驗項目：進階的技術

appendix 零件表

索引