1.本書以簡便、易取得之吸管為素材，結合基礎傳動連接零件，達成學習機構與結構的設計、機電整合原理、機電設計與應用等目標。

2.Strawbotics吸管機器人採用開放的結構件，配合吸管與簡易的控制模式應用，可輕鬆組裝與改變吸管機器人，更能隨著使用者的創造發想擴充使用。

3.本書以20個機構實作與7個範例，藉由小型實作專題之型態，並加入新興科技的認識與未來科技的發想，達到「做、用、想」核心素養的目的，亦符合108課綱生活科技課程強調之整合、設計、實作與專題導向等特色。

Chapter 1 連桿機構的組成
一、連桿機構的相關名詞定義
二、連桿的製作
三、零件總表與吸管連桿之組裝說明
 
Chapter 2 機械與機構專題——仿生機構機器人
一、吸管機器人十合一教具箱介紹
（機構實作1～機構實作10）
實作題
 
Chapter 3 生動的連動機構——Automata
一、機構動作的規畫設計
二、手動連動機構套件包介紹
（機構實作11～機構實作15）
實作題
 
Chapter 4 吸管機構機器人的進階控制應用
一、風動力機構
二、風動力機構套件包介紹（機構實作16）
三、風動力連動機構的應用與創作（機構實作17～機構實作18）
四、機器人運動與控制模式（機構實作19）
五、手機藍牙遙控——進階吸管機器人（機構實作20）
六、手機藍牙控制模組MCO介紹
七、App操作介面：以SSELTO create的控制吸管鍬形蟲為例
實作題
 
Chapter 5 機構設計與模擬軟體——Linkage
一、Linkage介面外觀
二、Linkage功能表與工具列
三、Linkage設計與模擬操作區
四、Linkage設計與分析模擬範例（範例1～範例6）
五、從上到下的連動機構設計（範例7）
六、Linkage 的使用限制
 
附錄中華民國專利證書