<內容簡介>
目前，ROS(robot operating system)逐步成為機器人研發領域的通用性軟件平臺。由張建偉、張立偉、胡穎、張俊編著的《開源機器人操作系統——ROS(附光盤)》是國內第一本全面介紹ROS的中文版圖書。
ROS是開源的用於機器人的一種後操作系統，或者說次級操作系統。它提供類似操作系統所提供的功能，包含硬件抽象描述、底層驅動程序管理、共享功能的執行、程序間的消息傳遞、程序發行包管理，它也提供一些工具程序和庫用於獲取、建立、編寫和運行多機整合的程序。
本書附光盤一張，內容包括書中的部分例子源代碼和Diamondback及Electric版本安裝後在本地硬盤上的全部程序，以便於讀者對照自己的安裝版本進行調試。
《開源機器人操作系統--ROS(附光盤)》可作為機器人研究者以及機器人愛好者應用ROS構建機器人軟件系統的參考手冊。