本書首先以Cortex-M3內核為例，介紹了STM32內核架構、存儲空間、中斷方式、指令集等ARM基礎內容。隨後以微處理器STM32F103ZET6為例，結合配套的開發板硬件，有針對性地介紹STM32內部資源、最小系統設計，並從面上分析STM32芯片的引腳配置、常用片上資源、外圍接口電路設計等內容，從而讓讀者對STM32系統有一個整體認識。然後以“LED閃爍”典型例程為引導，由淺入深，逐步講述了MDK開發環境、工程建立、程序編譯、庫函數、埠配置等軟硬件使用方法。結合CPU片上資源配置，採用具體實驗例程，詳細介紹各個模塊的功能和使用方法。最後以兩輪自平衡小車控制系統設計為例，從實際工程開發的角度，介紹STM32應用系統軟硬件的設計和實現。
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