無論是業餘愛好者還是專業的機器人開發人員，在開始進行機器人系統及程序設計時，首先要面對的問題都是基本的如何驅動機器人的輪子的設計。ROS通過軟件代碼復用集成了眾多已經開發完成的功能組件。本書專門幫助讀者從對ROS一無所知到能夠通過ROS系統完成小型機器人系統的開發和編程工作。本書提供了各種實際的示例代碼供讀者學習和理解ROS的軟件框架。你可以在模擬環境中自行構建機器人相應的功能程序。本書第2版在第1版的基礎上增加了與ROSHydro一起工作，如何創建、可視化和處理不同傳感器的點雲信息，如何控制和利用多關節機械臂，並提供簡單易懂的實用教程編寫自己的機器人。
ROS 機器人程序設計, 2/e (Learning ROS for Robotics Programming, 2/e)
- 作者： 恩里克·費爾南德斯 (Enrique Fernandez), 路易斯·桑切斯·克雷斯波 (Luis Sanchez Crespo), 阿尼爾·馬哈塔尼 (Anil Mahtani), 亞倫·馬丁內斯 (Aaron Martinez)
- 出版社： 機械工業出版社
- 出版日期： 2016-11-01
- ISBN碼： 9787111551058
- 編號： 9787111551058
$ 393 元
原價 414
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