本書介紹了機器人的建模、模擬和控制方法，主要內容包括：線性系統、機械系統、伺服電動機的建模，非線性系統的電腦模擬，線性系統及其穩定性和狀態控制器，線性控制系統的能控性與能觀性，線性化控制及非線性系統的穩定性等。本書適合作為自動控制相關專業的教材，也可以作為機器人方面專業人士的參考書。
機器人自動化:建模、模擬與控制
- 作者： 呂克·若蘭 (Luc Jaulin)
- 出版社： 機械工業
- 出版日期： 2017-06-27
- ISBN碼： 9787111570424
- 編號： 9787111570424
$ 250 元
原價 294
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