本書包含了大量示例，幫助你開發機器人程序，並為你提供使用開源ROS庫和工具的完整解決方案。本書主要內容包括：ROS的概念、命令行工具、可視化GUI以及如何調試ROS，如何將機器人傳感器和執行器連接到ROS，如何從攝像頭和3D傳感器獲取數據並分析數據，如何在機器人/傳感器和環境模擬中使用Gazebo，如何設計機器人，如何使用OpenCV3.0為機器人添加視覺功能，如何使用新版本的PCL向機器人添加3D感知功能。本書適合各個階層的機器人開發人員和機器人愛好者閱讀。
ROS 機器人高效編程, 3/e (Effective Robotics Programming with ROS, 3/e)
- 作者： 阿尼爾·馬哈塔尼 (Anil Mahtani), 路易斯·桑切斯 (Luis S&nchez), 恩里克·費爾南德斯(Enrique Fernandez), 亞倫·馬丁內斯 (Aaron Martinez)
- 出版社： 機械工業
- 出版日期： 2017-09-01
- ISBN碼： 9787111578468
- 編號： 9787111578468
$ 352 元
原價 414
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