本書系統講解了機器人學的理論知識，主要內容包括：空間位姿的描述和變換、操作臂的正運動學和逆運動學、操作臂的雅可比、操作臂動力學、軌跡規劃、操作臂的機構設計、操作臂的線性和非線性控制、操作臂的力控制、機器人編程語言和離線編程。此外，各章末包括不同難度的習題、編程練習和MATLAB練習。本書可作為高等院校相關專業的教材和參考書，也可供相關技術人員參考。
機器人學導論（原書第4版）
- 作者： 約翰·克雷格（John Craig）
- 出版社： 機械工業出版社
- 出版日期： 2018-03-01
- ISBN碼： 9787111590316
- 編號： 9787111590316
$ 450 元
原價 474
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