《計算機視覺中的多視圖幾何(原書第2版)》是專著《Multiple View Geometry in Conputer Vision(Second Edition)》的中譯本。
給定多幅未標定視圖,此書給出由圖像點對應估計多焦點張量(特別是基本矩陣和三焦點張量)和由這些張量恢復攝像機矩陣並實現射影重構的理論和算法(第二版提供了更有效的搜索和匹配算法)。
作者提供了綜合性的背景材料,讀者只要熟悉線性代數和基本的數值方法就能夠理解書中給出的射影幾何和算法,並能直接依據《計算機視覺中的多視圖幾何(原書第2版)》來實現有關算法。
《計算機視覺中的多視圖幾何(原書第2版)》可作為研究生教材,可供從事計算機視覺的科研人員參考。