本書介紹與移動機器人的控制、感知和規劃技術相關的數學基礎、模型、傳感器技術和算法。
數學基礎方面，涵蓋矩陣理論、剛體變換、線性與非線性優化、微分代數與微分方程、
優估計等；模型方面，涵蓋運動學和動力學模型、控制模型、傳感器和環境模型等；
傳感器技術方面，涵蓋常用的車輪里程計、聲波傳感器、激光雷達以及各種視覺傳感器；
算法方面，涵蓋位姿估計、觀測誤差估計、同步定位和地圖構建、運動規劃等。
本書可作為機器人學相關高年級本科生和研究生的教材，
也可供該領域的科研人員和工程技術人員參考。
移動機器人學：數學基礎、模型構建及實現方法
- 作者： （美）阿朗佐·凱利（Alonzo Kelly）著 王巍
- 出版社： 機械工業
- 出版日期： 2020-01-01
- ISBN碼： 9787111633495
- 編號： 9787111633495
$ 906 元
原價 954
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$906