機械工業出版社本書主要介紹機器人的基本概念、主要技術及其應用,
幫助讀者了解當前機器人技術的*新成果和這一領域的未來發展方向。
本書主要特色之一是通過介紹多種典型機器人,幫助讀者對這一領域有更加實際和深入的了解。
通過學習本書,讀者可以掌握機器人的起源,機器人的主要基礎理論與方法,
包括機器人的感知、機構設計、控制、智能等。
另外,根據機器人的應用特點,將機器人分成三類,全面介紹機器人的工程應用,
包括工業機器人(搬運機器人、焊接機器人、裝配機器人等)、
服務機器人[移動機器人(無人車、掃地機器人)、空中機器人(無人機)、
醫用機器人等]和特種機器人(空間機器人、水下機器人、軍用機器人等)。
通過上述內容,幫助學生全面了解機器人領域的內容,打下良好的工程基礎。
本書可作為普通高等院校電類本科生和研究生相關專業基礎課的課程教材,
也可供其他大專院校及從事機器人研製、開發及應用的技術人員學習參考。