本書介紹了無人機完成典型任務的基本工作方法，
並指導如何採用不同的方法解決問題，使得任務與方法相適應。
因此，本書旨在為無人機項目提供系統工程方法，
真正找到獨立於應用之外的問題的解決方法。
本書首先介紹飛速發展的航空機器人領域的相關情況，
然後介紹無人機的任務框架，包括自主性、任務分析、
人-無人機協同、同構和異構無人機協同、無人機-無人地面車輛協同。
接著考慮通用機器人問題，包括定向運動和覆蓋等，還介紹了無人機部署、
巡察與捕獲，最後探討了無人機的重要應用——航空搜索、跟蹤與監視。
本書適用於無人機行業工程技術人員和研究工作者。對於工程技術人員，
它提供了根據任務分類的現有解決方案，包括：監視和偵察，三維繪圖，
城市監控，精準農業，林業，災害評估和監測，安全性，工業場地巡察，等等。
對於研究工作者，它提供了相關通用機器人問題的綜述，包括覆蓋和定向運動，
部署、巡察與捕獲，以及搜索、跟蹤與監視。
本書還給出許多相關領域問題的設計和分析，包括機器人技術、運籌學、控制理論和電腦科學等。
智能自主無人機：先進任務與未來應用
- 作者： ［法］雅斯米娜·貝索伊·塞班（Yasmina Bestaoui Sebbane）著
- 出版社： 機械工業
- 出版日期： 2020-04-01
- ISBN碼： 9787111649700
- 編號： 9787111649700
$ 505 元
原價 594
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