《移動機器人原理與設計（原書第2版）》介紹設計移動機器人的不同工具和方法，
主要內容包括三維建模、反饋線性化、無模型控制、導引、實時定位、辨識、
卡爾曼濾波器和貝葉斯濾波器等，涵蓋執行器、傳感器、導航和控制理論等方面。
相比上一版，本版新增了貝葉斯濾波器的內容，在線性和高斯情況下，
貝葉斯濾波等價於卡爾曼濾波，了解貝葉斯濾波有助於讀者更好地學習卡爾曼濾波。
《移動機器人原理與設計（原書第2版）》
適合作為高等院校工程應用型機器人課程的教材，也適合該領域的技術人員參考。
移動機器人原理與設計, 2/e
- 作者： Luc Jaulin
- 譯者： Luc Jaulin 謝廣明
- 出版社： 機械工業
- 出版日期： 2021-08-01
- ISBN碼： 9787111688600
- 編號： 9787111688600
$ 454 元
原價 534
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$454