本書首先介紹GoPiGo3及其配備的傳感器和執行器。
然後，通過從零開始創建3D模型並使用Gazebo在ROS中運行模擬機器人來使用GoPiGo3的數字孿生模型。
接下來展示如何使用GoPiGo3構建和運行一個了解周圍環境的自主移動機器人。
還探索了機器人如何學習尚未在代碼中編程但通過觀察其環境而獲得的任務。
本書甚至還涵蓋深度學習和強化學習等主題。
在本書的末尾，讀者將熟悉在機器人技術中構建特定用途應用程序的基礎知識，
並具備從零起步開發高度智能自主機器人的能力。
本書適合機器人技術人員和業餘愛好者閱讀。
ROS 機器人編程實踐 (Hands-On ROS for Robotics Programming)
- 作者： Bernardo Ronquillo Japón
- 譯者： Bernardo Ronquillo Japón 張瑞雷，李靜，顧人睿，劉錦濤
- 出版社： 機械工業
- 出版日期： 2021-08-17
- ISBN碼： 9787111689157
- 編號： 9787111689157
$ 454 元
原價 534
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$454