機器人操作系統（ROS）是科研和工業領域非常受歡迎的機器人軟件框架。
該系統性能強大，可以在機器人中實現多種功能，而不需要從零開始實施。
本書首先介紹機器人操作系統的基礎知識，以便你了解差分驅動機器人的基本原理。
然後，介紹機器人建模知識以及如何使用機器人操作系統進行設計和模擬。
接著設計機器人硬件和接口驅動器。
之後，講述如何使用機器人操作系統對深度傳感器和激光雷達進行配置和編程。
最後，使用Qt框架為機器人創建圖形用戶界面。
學習完本書內容後，你將清楚地了解如何將所有元素集成和組裝到機器人中，以及如何捆綁軟件包。
機器人系統設計與製作：Python語言實現（原書第2版）
- 作者： Lentin Joseph
- 出版社： 機械工業
- 出版日期： 2021-10-01
- ISBN碼： 9787111691341
- 編號： 9787111691341
$ 403 元
原價 474
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