本書由來自日本的三位機器人專家撰寫，主要講解仿人機器人的分析、設計和控制中使用的模型。
首先介紹仿人機器人領域的發展歷史，總結當前的先進成果。
接下來介紹運動學、靜力學和動力學相關的理論基礎，並對雙足平衡控制方法進行了綜述。
然後討論多指手機器人、雙臂機器人和多機器人系統的協作物體操作的模型和控制算法。
之後介紹仿人機器人的運動生成和控制，以及這些技術的應用。
最後介紹仿真環境，並提供使用基於MATLAB的模擬器進行動力學仿真的詳細步驟。
本書要求讀者俱備一定的背景知識，適合進階階段的研究人員閱讀。
仿人機器人建模與控制
- 作者： Dragomir N. Nenchev, Atsushi Konno, Teppei Tsujita
- 出版社： 機械工業
- 出版日期： 2022-04-01
- ISBN碼： 9787111703730
- 編號： 9787111703730
$ 611 元
原價 774
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