本書介紹了車輛整體安全和自動駕駛領域中需要用到的信號處理和機器學習方法，
參考了英戈爾施塔特工業技術大學和慕尼黑工業大學所開設的諸多課程，如車輛安全中的信號處理、
傳感器技術與信號處理、集成安全與輔助系統、信號處理的數學方法、凸優化、統計信號處理和信號處理與機器學習等課程。
全書從自動駕駛計算所需的基礎知識講起，以信號處理相關算法為基礎，
引入了對應的車輛模型、軌跡算法和行車中的統計信號處理方法，並著重介紹了機器學習及其在該領域的應用。
為了能自行設計並實現車輛控制中的自動干預算法，本書提供了相關的數學基礎知識。
各個重點內容將形像地通過習題與解題示例來闡明。
對於有編程需求的習題，本書還提供了相應的MATLAB 腳本。
這本書適合在智能汽車、自動駕駛領域的工程師翻閱參考，也適合從事AI算法研究的工程師用於補充車輛動力學知識，
同時由於本書具備較為系統完備的知識體系，這本書也適合高校相關專業的師生作為教材使用。