在電腦視覺處理中,特徵指的是能夠解決某種特定任務的信息。圖像局部特徵在目標識別、目標跟蹤、目標匹配、三維重建、圖像檢索等應用中發揮著重要的作用。它是近20年來在電腦視覺領域中研究的熱點問題之一。
本書以OpenCV 2.4.9為研究工具,對其實現的所有新的特徵檢測和描述算法—Kitchen-Rosenfeld、Canny、Harris、Shi-Tomasi、FAST、MSER、MSCR、SIFT、SURF、BRISK、BRIEF、ORB、FREAK、CenSurE、SimpleBlob等,不僅詳細分析了它們的原理和實現方法,還進行了詳細的源碼解析,並且給出了具體的程序實現範例,充分體現了理論與實踐相結合的特點。