本書將介紹機器人的產生、發展和分類概況，工業機器人的組成、特點、結構形態、技術性能；詳細闡述工業機器人的組成部件及傳動系統結構，對諧波減速器、RV減速器等核心部件的結構原理和安裝維護要求進行深入說明；對電氣控制系統的組成及控制部件的安裝連接技術進行全面介紹，對工業機器人的操作、編程技術進行系統闡述。
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