本書匯集了工業機器人應用的相關知識，對ABB工業機器人的應用技術進行了系統說明，內容涵蓋機器人基礎、機械結構原理、作業程序設計、機器人操作等方面。
本書從工業機器人的應用要求出發，在介紹機器人產生、發展、分類、應用及工業機器人組成、特點、性能等知識的基礎上，對工業機器人本體及變位器、諧波減速器、RV減速器等關鍵零部件的結構原理、安裝維護要求進行了系統闡述；對ABB工業機器人的程序設計要求、程序編制方法以及全部RAPID指令、函數命令的編程格式與要求進行了詳盡說明，並提供了完整的應用程序示例；對ABB工業機器人的手動操作、應用程序編輯、自動運行及系統設定、調試維修等的操作方法與步驟進行了全面介紹。
本書內容全面、選材典型、技術先進、案例豐富，是目前較為完整的ABB工業機器人應用技術手冊，也是工業機器人使用、維修人員及高等院校師生的參考書。