本書基於作者多年來承擔國家重大航天工程項目取得的研究成果編寫而成,主要內容包括空間機器人及其遙操作概述、空間機器人操控模擬訓練體系設計、在軌服務機器人操控模擬訓練設計、星表巡視探測機器人操控模擬訓練設計以及星表採樣機器人操控模擬訓練設計等。
本書既可作為高等學校相關專業高年級本科生和研究生的教材,也可作為從事空間機器人技術研究及應用的研發人員及工程技術人員的參考書。
本書基於作者多年來承擔國家重大航天工程項目取得的研究成果編寫而成,主要內容包括空間機器人及其遙操作概述、空間機器人操控模擬訓練體系設計、在軌服務機器人操控模擬訓練設計、星表巡視探測機器人操控模擬訓練設計以及星表採樣機器人操控模擬訓練設計等。
本書既可作為高等學校相關專業高年級本科生和研究生的教材,也可作為從事空間機器人技術研究及應用的研發人員及工程技術人員的參考書。