本書對FANUC工業機器人的應用技術進行了描述，內容涵蓋機器人常識、機械結構原理、程序編制、操作使用以及安裝調試、故障處理、日常維護等。
全書以工業機器人應用為主旨，在介紹工業機器人產生、發展、應用分類、組成特點、性能參數的基礎上，對工業機器人本體、諧波減速器、RV減速器、變位器等關鍵部件的結構原理、安裝維護要求進行了深入闡述；對程序結構、編制方法及指令格式進行了介紹；對手動與示教操作、程序輸入與編輯、程序調整與變換、控制系統參數設定的方法進行了詳盡說明；對機器人安裝連接、調整校準、程序調試、系統監控、系統備份以及故障診斷與維修、日常維護等調試維修技術進行了系統闡述。
本書內容廣、選材精、案例豐富，可供工業機器人使用、維修人員及高等學校師生參考。