本書主要介紹ARM開發的相關知識，詳細講解常用的ARM指令及如何基於ARM架構的外設編寫驅動程序，並分析了開源軟件U-Boot的啟動源代碼和網絡協議棧。
本書第1～4章為基礎篇，主要介紹CPU與ARM、搭建環境、ARM編程、異常等；第5～13章為編程篇，主要介紹基於Exynos 4412的常用外設的工作原理及驅動程序編寫等；第14～17章為應用篇，主要介紹開源軟件U-Boot的使用及啟動程序，並分析網卡DM9000AE的驅動和網絡協議棧；以及關於匯編的兩點補充。
本書適合從事嵌入式開發的工程師和有一定電腦基礎和C語言編程經驗的初學者學習參考。