以無人機和導彈為代表的多無人飛行器協同作戰作為一種可以預見的全新力量，是提升我軍協同作戰能力的有效途徑。
多無人飛行器協同作戰以自主協同網絡為依托，在局部戰場上創造出壓倒性優勢，可前突到高危戰場前沿，
完成情報監視、偵察搜索任務，為作戰行動提供實時目標情報信息。
在進攻殲滅任務中，無人飛行器可利用攜帶的製導彈藥或直接對目標進行突發性的攻擊摧毀，為進一步協同攻擊提供安全通道。
多無人飛行器協同作戰問題已成為相關技術領域的研究熱點，《多無人飛行器協同航跡規劃與編隊控制》結合作者的研究工作，
將多無人飛行器協同作戰過程分為在線任務規劃、巡航編隊飛行和目標打擊3個階段，
重點研究多無人飛行器協同航跡規劃、一致性協同編隊控制以及控制攻擊時間和攻擊角度的三維協同製導等問題。
《多無人飛行器協同航跡規劃與編隊控制》可作為高等院校或科研院所中從事無人飛行器系統工程、
無人飛行器任務規劃等專業領域的科研工作者和工程技術人員的參考用書，也可作為導航與製導、
信息處理等其他相關專業師生和科研人員的參考用書。

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多無人飛行器協同航跡規劃與編隊控制

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多無人飛行器協同航跡規劃與編隊控制

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