無線定位技術可分為廣域網定位技術和無線局域網定位技術，本書全面涉及了這兩個方面的內容。廣域網定位分為衛星定位和基站蜂窩移動定位；無線局域網定位主要包括Wi-Fi定位、ZigBee定位、UWB定位、CSS定位技術等。本書內容涉及無線跟蹤定位技術的原理、設計和工程實踐，重點介紹了該領域的前沿熱門技術，包括無線傳播理論、信號探測方法、TOA測量技術、跟蹤算法的性能測評、定位系統的基礎理論、常見定位方法、定位精度、傳感器網絡定位技術、非視距傳播技術等。各章內容為：緒論、衛星定位、蜂窩通信網絡定位、Wi-Fi定位、ZigBee網絡定位、UWB定位技術、CSS定位。
本書可作為物聯網相關專業高年級選修課教材，也可用於相關專業研究生的參考書。
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