<內容簡介>

你想製作有趣的機器人嗎？你想讓機器人沿著指定的路線行走嗎？你想讓機器人幫助你清掃庭院嗎？你想讓機器人載著你逛街嗎？那麽請選擇　　《Arduino機器人權威指南》吧！John-David Warren、Josh Adams和Harald Molle會帶你走進機器人的世界，教會你如何尋找配件、怎樣製作機器人、怎樣進行編程，甚至告訴你如何對機器人進行安全測試。
《Arduino機器人權威指南》可以教會你如何用Arduino來控制各式各樣的機器人，同時提供了每一步的詳細指導。你不僅可以學會Arduino的基本使用方法，還可以瞭解各種電機的特性。同樣，你會掌握其控制和排除故障的方法，將之應用到你的機器人項目中。《Arduino機器人權威指南》從易到難，講解了各種各樣機器人的製作方法，其中包括GPS機器船、草地機器人、格鬥機器人及賽格威機器人等。
無論你是只會擺弄Arduino的初學者，還是一個製作小工具的專家，《Arduino機器人權威指南》都會幫助你製作出意想不到的機器人作品。

<章節目錄>

第1章 基礎
1.1 電學
1.1.1 電模擬
1.1.2 電的基礎知識
1.1.3 電路
1.1.4 電信號測量
1.1.5 萬用表
1.1.6 電壓測量
1.1.7 電流強度測量
1.1.8 電容測量
1.1.9 電阻測量
1.1.10 使用歐姆定律計算電阻功率
1.1.11 示波器
1.1.12 負載
1.1.13 電路連接 第1章 基礎
1.1 電學
1.1.1 電模擬
1.1.2 電的基礎知識
1.1.3 電路
1.1.4 電信號測量
1.1.5 萬用表
1.1.6 電壓測量
1.1.7 電流強度測量
1.1.8 電容測量
1.1.9 電阻測量
1.1.10 使用歐姆定律計算電阻功率
1.1.11 示波器
1.1.12 負載
1.1.13 電路連接
1.2 電子學
1.2.1 半導體
1.2.2 技術手冊
1.2.3 集成電路
1.2.4 通孔元件
1.3 Arduino初級讀本
1.3.1 Arduino變體
1.3.2 Arduino集成開發環境
1.3.3 草稿
1.3.4 信號
1.4 構建電路
1.4.1 電路設計
1.4.2 原理圖
1.4.3 原型
1.5 搭建機器人
1.5.1 硬件
1.5.2 材料
1.5.3 工作區域
1.6 總結
第2章 基於Arduino的機器人
2.1 Arduino接口
2.1.1 繼電器
2.1.2 晶體管
2.1.3 電機控制器的接口
2.2 用戶控制
2.2.1 連線（有線）控制
2.2.2 紅外控制（IR）
2.2.3 無線電控制系統
2.3 傳感器導航
2.3.1 接觸式感知
2.3.2 距離和反射式感知
2.3.3 方向（定位）
2.3.4 非自主傳感器
2.4 總結
第3章 讓機器人動起來
3.1 電機
3.1.1 有刷直流電機（永久磁鐵型）
3.1.2 無刷直流電機
3.1.3 步進電機
3.1.4 齒輪減速電機
3.1.5 伺服舵機
3.1.6 線性制動器
3.1.7 功率計算
3.1.8 驅動
3.1.9 尋找合適的電機
3.2 H橋
3.2.1 產生制動
3.2.2 實現
3.2.3 H橋集成電路
3.2.4 更改PWM頻率
3.2.5 反電動勢
3.2.6 電流檢測
3.2.7 基於H橋的商品（電機控制器）
3.3 電池
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