本書系統、透徹地闡述了衛星導航系統的各項相關內容，包括衛星導航基礎簡介、軌道、信號體制、接收機、誤差分析、差分定位、組合導航及應用等。本書的主要特色是並未專註於某一現有的導航系統，而是以通俗易懂的語言描述衛星導航系統的基本原理和運算公式，且涵蓋了衛星導航系統的通用原理。此外，本書使用了MATLAB作為編程工具，對重要的概念和技術進行闡述。 本書以盡量少的數學知識來解釋衛星導航的基礎原理，避免使用各類復雜的方程，其首要原則是幫助讀者理解相關的理論知識，並通過一些實際案例使讀者逐步建立相應的知識體系。此外，本書通過MATLAB模擬來解決相應問題，從而使讀者理解在不同配置下導航信號及系統的運行方式。本書還討論了衛星導航的實施和應用以及相應的專題，如卡爾曼濾波和電離層。 代碼下載網址：http://booksite.elsevier.com/9780127999494/學習目標● 瞭解衛星導航系統是如何工作的● 瞭解從事衛星導航系統工作時，如何提高效率● 學會使用MATLAB進行模擬，建立可視化的概念● 學會多種技術實現方法● 掌握衛星導航系統最重要的應用
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